【保存版】現場を止めるな！「杭ナビ」のよくあるエラー＆トラブル対処法15選

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お疲れ様です！白熊です！

今回の記事は杭ナビについての記事です。

「杭ナビ（LN-100/LN-150）」を使用中に現場監督が直面しやすいトラブルを、

アプリ上のメッセージや現象別に15個リストアップしました。

1. 通信・接続関連（これが一番多い！）

現場で一番焦るのが「繋がらない」時です。

①「通信エラーが発生しました / 接続できません」

• 原因: スマホ/タブレットとのBluetoothまたはWi-Fi接続が切れている。
• 対処:
  1. 杭ナビ本体のスイッチ（WLAN/Bluetooth）が正しいか確認。
  2. スマホのBluetooth設定を一度オフ→オンにする。
  3. それでもダメなら、アプリを再起動し、杭ナビの電源も入れ直す。
  • ポイント: Androidの場合、位置情報をONにしないとBluetooth接続できない機種があります。

②「ペアリングに失敗しました」

• 原因: 別の端末が既に杭ナビに接続している、またはペアリング設定の不具合。
• 対処: 他の人のスマホが繋がっていないか確認。端末のBluetooth設定画面から、一度ペアリング登録（LN-xxxx）を削除（解除）して、再登録する。

③「通信が不安定です」

• 原因: 距離が離れすぎているか、間に遮蔽物（重機やダンプ）がある。Bluetoothの干渉。
• 対処: 杭ナビに近づく。Bluetooth接続ならWi-Fi接続（長距離モード）に切り替える。
  • ポイント: Wi-Fi接続の方がバッテリー消費は早いですが、通信距離と安定性は増します。

④「Wi-Fiが見つかりません（SSIDが出てこない）」

• 原因: 杭ナビの起動直後、またはスマホ側のWi-Fiスキャン遅延。
• 対処: 電源を入れてからWi-Fiが飛ぶまで30秒〜1分ほど待つ。スマホのWi-Fi一覧を更新する。杭ナビ本体のランプが点滅から点灯に変わっているか確認。

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2. 追尾・視準関連（イライラポイントNo.1）

⑤「プリズムが見つかりません / 探索失敗」

• 原因: 杭ナビからプリズムが見えていない。杭ナビのガイドライト（赤・緑）の範囲外にいる。
• 対処: 杭ナビの方を向き、スマホで「探索」ボタンを押す。それでもダメな場合は、自分が少し動いて角度を変えるか、プリズムを少し上に掲げる。

⑥「追尾がすぐに外れる（ロックできない）」

• 原因: 移動スピードが速すぎる、または手前に草木や障害物がある。
• 対処: プリズムを持って移動する際、杭ナビの方にプリズム面を向けたままゆっくり歩く。草木が揺れている場所は苦手なので、草刈りをする。

⑦「強い光が入射しました（太陽光干渉）」

• 原因: 杭ナビのレンズに対して、太陽が真正面にある（逆光）、または強い反射光（ガラスや鏡面仕上げのパネル）がある。
• 対処: 杭ナビの設置場所を変えるか、時間をおく。プリズムの上に日除け（手や帽子）をかざすと改善する場合がある。

⑧「測距できません / 距離が測れません」

• 原因: プリズムのレンズが汚れている、または雨滴がついている。霧が濃い。
• 対処: プリズムと杭ナビ本体のレンズをクロスで拭く。雨の日は誤作動が多いので、諦めるか雨宿りをする。

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3. 本体設置・ハードウェア関連

⑨「傾き補正範囲外です（Tilt Over）」

• 原因: 杭ナビ本体が斜めになりすぎている（±6度以上）。
• 対処: 三脚を据え直し、できるだけ水平に近い状態で整準し直す。
  • ポイント: 杭ナビは自動整準ですが、あまりに斜めだと限界を超えます。

⑩「整準エラー / 振動を検知しました」

• 原因: 設置場所が揺れている（重機の近く、足場の上など）。風が強すぎる。
• 対処: 重機が通るタイミングを避ける。三脚の脚をしっかり踏み込む。コンクリート土間など硬い場所に設置する。

⑪「バッテリー残量が低下しています」

• 原因: バッテリー切れ。
• 対処: 予備バッテリーに交換。
  • ポイント: 杭ナビはモーターを常に動かすため、一般的な測量機より電池の減りが早いです。予備は必須。

⑫「モーターエラー（E-XX）」

• 原因: 回転部に砂や異物が噛んでいる、または内部故障。
• 対処: 電源を入れ直しても直らない場合は、無理に回さず修理に出す。無理に回すとギアが欠けます。

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4. データ・アプリ操作関連

⑬「読み込みフォーマットエラー（CSV/SIMA）」

• 原因: 読み込もうとした座標データの形式がおかしい。カンマの位置やヘッダー（1行目の項目名）の有無。
• 対処: Excelでデータを作り直す。余計な空行やスペースが入っていないか確認する。「点名,X,Y,Z」の並び順がアプリの設定と合っているか確認。

⑭「器械点と後視点の間隔が近すぎます / 短すぎます」

• 原因: 杭ナビを設置した場所（器械点）と、方向合わせに使った点（後視点）の距離が近すぎる。
• 対処: 精度を出すため、後視点はできるだけ遠く（最低でも5m、できれば10m以上推奨）に取る。

⑮「残差が大きすぎます（許容範囲外）」

• 原因: 設置時の座標ズレ。プリズム高の設定ミス。ポールが斜めになっている。
• 対処: もう一度、後方交会または器械点設置をやり直す。ポールの気泡管が合っているか確認する。プリズム定数（0mmか-30mmか）の設定が合っているか確認する。

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「迷ったら再起動」が最強の対処法

現場では原因を特定している時間がもったいないことが多いです。

1. アプリを落とす
2. スマホのBluetoothを入れ直す
3. 杭ナビの電源を入れ直す

この「3点セット」を行えば、7割のトラブルは解決します！それでもダメなら上記リストを確認しましょう。